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冗余制动系统液压压力传感器故障诊断与容错控制设计

摘要

随着汽车智能化与电动化的飞速发展，线控底盘技术已成为智能车辆的核心执行平台，其中制动系统作为主动安全的关键子系统，其可靠性直接关系到整车安全。针对线控液压制动系统中压力传感器可能发生的失效问题，本文开展了故障诊断与容错控制设计研究，旨在满足ISO26262功能安全标准中最高安全等级ASIL-D的要求。

本文首先分析了冗余制动系统的架构特性与安全需求，确立了单传感器失效下制动压力估计误差小于5%的设计目标。在此基础上，构建了基于解析冗余关系的故障诊断模型，利用液压执行机构的物理特性推导了压力与电机电流、活塞位移间的解析关系，生成了用于故障检测的残差信号。其次，设计了基于滑模观测器的压力估计算法，实现了传感器故障后的软备份控制策略，确保系统在故障状态下仍能精确响应制动指令。最后，通过搭建仿真测试环境，对所设计的诊断逻辑与容错策略进行了全面验证。

研究结果表明，本文设计的故障诊断系统能够准确识别传感器故障，容错控制策略在单传感器失效工况下将压力控制误差稳定在3%以内，有效提升了制动系统的安全性与可靠性，为线控底盘的安全设计提供了理论依据与技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

在汽车工业迈向“新四化”的浪潮中，线控底盘作为实现自动驾驶L3级及以上级别的基石，正经历着从机械连接向电信号控制的深刻变革。线控液压制