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基于URLLC的无线工业相机实时检测系统设计与测试

摘要

随着“工业4.0”与“中国制造2025”战略的深入推进，智能制造对生产线的柔性化与智能化提出了更高要求。传统的有线工业视觉检测系统在复杂工业现场面临布线困难、维护成本高及移动性差等痛点，而常规无线通信技术又难以满足工业检测对毫秒级低时延与高可靠性的严苛需求。本课题设计并实现了一种基于5G超可靠低时延通信技术的无线工业相机实时检测系统，旨在解决复杂电磁环境下高清图像实时传输与处理的难题。

系统采用“端-边-网”协同架构，在感知层部署工业相机与5G工业网关，利用硬件编码技术对采集图像进行高效压缩；网络层配置5GURLLC切片，通过优化网络调度策略保障数据传输的确定性与低时延；应用层部署边缘服务器，运行轻量化缺陷检测算法实现实时推理。本文首先分析了工业视觉检测的实时性需求，完成了系统总体架构与功能模块设计；其次，深入研究了图像压缩算法与URLLC切片映射机制，完成了数据传输协议与边缘计算模块的详细设计；最后，搭建了包含5G基站模拟环境与工业流水线模拟平台的测试床，对系统的端到端时延、丢包率及检测准确率进行了全面测试。

测试结果表明，系统在95%的置信度下，端到端传输时延控制在15ms以内，丢包率低于10?5，有效满足了工业实时检测场景的应用需求。本设计验证了5G

关键词：5GURLLC；工业互联网；实时检测；