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- 2026-07-11 发布于河北
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西工大821自动控制原理
第七章非线性控制系统分析
习题与解答
7-1设•阶非线性系统的微分方程为
x=-x+x3
试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨。
解令元=0得
32
-x+x=x(x-1)=x(x-l)x+1)=0
系统平衡状态
—,+1
其中：弓，二0：稳定的平衡状态;
=-1,4-1：不稳定平衡状态。
计算列表，画出相轨如图解7-1所示。
X-2-1-1/V301/V312
X-600.38
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