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（共181页PPT）线性系统理论第七章.ppt

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    四、伺服补偿器设计由于受控对象是单输入—单输出系统，故伺服补偿器只含有一个子系统，其状态方程为式中为伺服补偿器状态阵，、分别为伺服补偿器控制、输出向量，和是外部输入模型的能控标准型实现。由于式⑦的最高幂次，故为向量，，为标量，有伺服补偿器的状态变量图见图7.7。伺服补偿器的输出为

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