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智能假肢膝关节磁流变液阻尼器结构设计与步态相位识别

摘要

随着下肢截肢患者数量逐年增长，对高性能智能假肢的需求日益迫切。传统被动式假肢膝关节无法根据行走状态实时调节阻尼，导致步态僵硬、能耗高、易跌倒等问题。本课题设计一种基于磁流变液剪切阀式阻尼器的智能假肢膝关节，通过霍尔传感器检测活塞位置，结合下肢角度传感器识别步态相位，实现阻尼自适应调节。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析智能假肢膝关节的现实需求与研究现状；第二章介绍磁流变液技术、步态相位识别技术及传感器选型；第三章细化功能与非功能需求，建立用例模型；第四章完成系统总体架构