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基于GPS与加速度计的跑步距离与配速测量

摘要

随着全民健身热潮兴起，跑步运动日益普及，对运动数据监测的精准性提出了更高要求。现有基于单一GPS的跑步测量设备在城市峡谷、隧道等信号遮挡场景下误差显著，严重影响距离与配速数据的可靠性。本设计旨在开发一种融合GPS速度与加速度计步频数据的跑步测量系统，以补偿信号丢失时的距离估计，提升数据精度。

论文首先分析了单一GPS定位的局限性及融合传感器的必要性，明确了系统需实现实时数据采集、融合解算、轨迹修正与可视化展示等核心功能。随后，对GPS模块、加速度计及微控制器等关键技术进行选型论证。在需求分析基础上，完成了包含数据采集层、融合处理层与应用层的系统总体架构设计。详细设计重点阐述了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法与信号丢失补偿逻辑。系统实现基于STM32微控制器与MPU6050传感器，并完成了软件开发。

测试结果表明，在模拟遮挡环境下，本系统相较于纯GPS方案，距离测量平均误差降低了约65%，配速稳定性显著提升。本设计的核心创新在于提出了一种轻量级、低成本的传感器融合策略，有效改善了复杂环境下的跑步监测体验，为个人运动装备的数据精准化提供了实用参考。

关键词：卫星导航；GPS；加速度计；数据融合；距离测量；配速计算

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，大众健康意识不断增强，跑步因其低门槛、高效益的特点，已成为最受欢迎