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车路云一体化中的大模型协同感知与决策：技术架构、标准与商业模式探索

摘要

本报告聚焦于自动驾驶领域中“车路云一体化”架构下的大模型协同感知与决策技术，深入剖析其技术架构、标准化路径及商业模式创新。

研究范围覆盖车端、路侧及云端的大模型部署与协同机制，旨在探索如何通过三端信息融合，系统性提升自动驾驶的安全性与通行效率。

核心发现表明，大模型正从单一的车端“黑盒”向“车-路-云”分布式协同智能体演进。这一转变将单车智能的感知瓶颈转化为多源融合的全局认知优势，将个体决策优化升级为系统级群体决策优化。

报告指出，当前行业面临“技术架构异构、标准体系缺失、商业模式模糊”三大核心挑战。技