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2026年物流机器人路径规划工程师考试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在仓储物流场景中，以下哪种算法最适合用于动态环境下的机器人路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

2.某物流园区采用激光雷达进行环境感知，当机器人遇到临时障碍物时，应优先采用哪种避障策略？

A.完全停止并等待人工干预

B.直接绕过障碍物，忽略安全距离

C.调整路径并保持安全距离继续行驶

D.增加速度以尽快通过障碍物

3.在多机器人协同作业场景中，以下哪种方法能有效减少机器人之间的碰撞概率？

A.固定机器人作业区域

B.提高机器人运行速度

C.实时动态路径规划

D.减少机器人数量

4.某电商仓库采用AGV进行分拣作业，当货位信息发生变化时，路径规划系统应如何调整？

A.忽略变化，继续按原路径行驶

B.重新计算全局最优路径

C.仅调整局部路径，保持大部分路径不变

D.停止机器人并等待人工重新规划

5.在室内物流场景中，以下哪种传感器最适用于检测低矮的障碍物？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.某物流中心采用SLAM技术进行自主导航，当地图信息不完整时，以下哪种方法可以提高定位精度？

A.增加机器人运