原创力文档证明： 必要性：已知对{ABC}存在{LK}可实现解耦，即闭环系统的传递函数矩阵为由此并利用的定义，可得这表明为对角线非奇异阵。再知，且L为非奇异，从而即知为非奇异阵。由此必要性得证。 充分性：采用构造性证明，取{LK}为 （6.33）其中，由已知E为非奇异，故存在，而常阵F定义为： （6.34）由考虑式（6.25），有故为对角阵且非奇异，即实现了解耦。充分性得证 上述分析研究说明： （1）受控系统（6.22）能否采用状态反馈和输入变换来实现解耦，唯
证明： 必要性：已知对{ABC}存在{LK}可实现解耦，即闭环系统的传递函数矩阵为由此并利用的定义，可得这表明为对角线非奇异阵。再知，且L为非奇异，从而即知为非奇异阵。由此必要性得证。 充分性：采用构造性证明，取{LK}为 （6.33）其中，由已知E为非奇异，故存在，而常阵F定义为： （6.34）由考虑式（6.25），有故为对角阵且非奇异，即实现了解耦。充分性得证 上述分析研究说明： （1）受控系统（6.22）能否采用状态反馈和输入变换来实现解耦，唯
文档评论（0）