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立体视觉匹配算法：原理、演进与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域中，立体视觉匹配算法是一项关键技术，旨在从不同视角获取的图像中找到对应点，进而计算出视差并恢复场景的三维结构，这对于实现计算机对真实世界的理解和感知起着基础性作用。随着科技的飞速发展，立体视觉匹配算法在众多领域展现出了巨大的应用价值，特别是在自动驾驶和机器人导航领域。

在自动驾驶领域，车辆需要实时准确地感知周围环境信息，如道路状况、障碍物位置和其他车辆的运动状态等。立体视觉匹配算法通过对车载摄像头获取的不同视角图像进行处理，能够精确计算出目标物体的距离和位置，为自动驾驶车辆的决策系统提供关键的深度信息，