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全海深潜水器高压海水液压泵电机驱动系统及压力补偿设计

摘要

全海深潜水器在11000米级深海作业时，其液压动力系统面临极端高压环境与有限能源供给的双重挑战。传统液压泵驱动方案在深海高压下存在电机散热困难、绝缘性能下降、压力补偿响应滞后等突出问题，严重制约潜水器作业能力与可靠性。

本课题设计了一套高压海水液压泵电机驱动系统，并提出了耐压舱压力补偿结构。核心方案包括：设计基于矢量控制的永磁同步电机驱动控制器，实现低速大转矩输出特性；提出充油式压力补偿结构与自适应压力调节策略，解决深海高压环境下的密封与散热难题。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章梳理深海液压泵驱动系统的研究背景与现状；第二章介绍永磁同步电机控制技术与压力补偿技术，并完成技术选型论证；第三章开展系统功能需求与非功能需求分析；第四章进行系统总体架构与模块划分设计；第五章深入阐述电机驱动控制算法与压力补偿结构的详细设计；第六章展示核心功能实现与关键难点解决；第七章执行功能测试与性能测试；第八章总结设计成果并展望改进方向。

本设计的核心创新点在于：提出了基于滑模观测器的无位置传感器控制策略，在低速工况下实现高精度转矩控制；设计了被动式与主动式相结合的双级压力补偿结构，将耐压舱内外压差控制在0.05MPa以内，有效保障电机在万米深海环境下的可靠运行。

第一章绪论

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