有限频域视角下多智能体系统的H∞性能剖析与协同策略构建.docx

有限频域视角下多智能体系统的H∞性能剖析与协同策略构建

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，在诸多领域展现出了巨大的应用潜力，已成为学术界和工业界的研究热点。多智能体系统由多个具备自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过信息交互与协作，共同完成复杂任务。例如，在无人机编队飞行任务中，多架无人机作为智能体，需要依据彼此的位置、速度等信息，实时调整自身飞行参数，从而保持整齐的编队队形并完成飞行任务；在机器人协作作业场景中，不同功能的机器人智能体相互配合，有的负责搬运，有的负责操作，共同完成复杂的生产任务；在分布式传感器网络中，各个传感器智