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轮式移动机器人惯性定位系统的关键技术与创新研发

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，轮式移动机器人凭借其独特优势，在工业制造、物流仓储、医疗服务、军事侦察、农业生产等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业制造领域，它们能精准且高效地完成物料搬运、零部件装配以及产品检测等任务，大幅提升生产效率与产品质量；在物流仓储场景中，可实现货物的自动分拣、搬运和存储，显著提高仓储管理的智能化水平与运营效率；于医疗服务领域，能承担药品和医疗器械的配送工作，减轻医护人员的工作负担，还可辅助手术、康复训练等，提升医疗服务的质量与效率；在军事侦察方面，能够深入危险区域执行侦察任务，降低士兵的伤亡风