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混合式工业控制系统集成设计与实现：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景

随着工业自动化的飞速发展，工业控制系统在工业生产中的地位愈发关键，其发展历程见证了从简单到复杂、从单一控制模式到多元化集成的转变。早期的工业控制系统多采用离散控制方式，将生产过程划分为多个离散阶段，通过开关等元器件对各阶段进行控制。这种控制方式虽在一定程度上满足了基本生产需求，但随着生产规模的扩大和工艺复杂度的提升，其局限性日益凸显，如难以对整个生产过程进行全面监测与协调，系统出错概率增加，面对复杂生产过程时往往力不从心。

为应对离散控制的不足，连续控制技术应运而生，它通过对被控对象的连续监测与调节，实现了更平滑、