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基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪：算法、应用及优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门前沿技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、安防监控、工业检测等多个领域。双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支，通过模仿人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同角度获取同一目标的图像信息，从而实现对目标物体的三维重建和精确测量。相较于单目视觉，双目视觉能够直接获取目标物体的深度信息，这在目标识别、定位和跟踪等任务中具有显著优势。

在自动驾驶领域，准确地检测和跟踪道路上的车辆、行人等运动目标是实现安全驾驶的关键。双目立体视觉技术可以为自动驾驶系统提供高精度的目标位置和速度信