第二章机构结构分析教案课件.ppt

§2－1运动副及其分类;;所有构件均在同一平面或在几个相互平行的平面内运动;一、机构的组成;约束：;运动副元素:;运动副的分类;§2－1运动副及其分类;§2－1运动副及其分类;;;§2－1运动副及其分类;运动链;;机构运动?有关（取）：

?原动件的运动规律?运动副类型

?无关（舍）：

?构件外型?断面尺寸?零件数及运动副的具体构造。;;;;;;三、绘制机构运动简图的方法;§2－2平面机构运动简图;1、工作原理;1、机构自由度;计算公式;计算实例二;;;由上例及其它机构分析：;3、计算平面机构自由度时的注意事项;惯性筛机构;;2、局部自由度;3、虚约束;§2－3平面机构的自由度;;综合例题;总结;;A:设计新机构,绘制运动简图时

选机架——将原动件联接在机架上——将基本杆组依次联接于机架和原动件上。

B：分析已有机构时

分解为机架、原动件及若干基本杆组。;最简单组合：

Pl=3,n=2