哈密顿原理课件.pptVIP

2.多自由度力学体系的小振动;在稳定约束下，动能只是速度的二次函数;代入拉氏方程，得到;由上式可求出2s个本征值;振动解要求;3.简正坐标;解出;第3章、哈密顿力学;2．哈密顿正则方程的推导;;(2)、哈氏正则方程同受理想约束的完整具势组的拉氏方程是等价的，应用条件都是对惯性系中。;(2)、循环积分（广义动量守恒）;七、相空间;2.相空间与位形空间的区别;2．哈密顿正则方程的推导;例1、用哈密顿正则方程研究一维谐振子的运动。;根据哈密顿正则方程可得：;例2、轴为竖直而顶点在下的抛物线金属丝以匀角速度ω绕轴线转动。另有一质量为m的光滑小环在金属丝上并可沿此金属丝滑动。求小环的运动微分方程。抛物线的方程为;第19页/共37页;第20页/共37页;1.泊松括号;;定义;2.泊松定理;复习与回顾;复习与回顾;复习与回顾;H不是t的显函数时，H=h是正则方程的一个积分，若;§3.12哈密顿原理;但是;2.哈密顿原理;因为;解：如图。;第34页/共37页;解：如图。;第36页/共37页;谢谢大家！