人形机器人与具身智能 末端执行器接口技术规范 第1部分：灵巧手标准化发展研究报告.docxVIP

人形机器人与具身智能末端执行器接口技术规范第1部分：灵巧手标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonTechnicalSpecificationforEndEffectorInterfacesofHumanoidRobotsandEmbodiedIntelligence–Part1:DexterousHand

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人与具身智能已成为全球科技竞争的战略制高点。末端执行器作为人形机器人与环境交互的核心部件，其接口标准化对于提升系统兼容性、降低研发成本、促进产业协同具有关键作用。本报告围绕行业标准《人形机器人与具身智能末端执行器接口技术规范第1部分：灵巧手》（计划编号：2026-0579T-SJ）的制定工作，系统分析了标准立项背景、技术内容框架、行业需求及预期影响。该标准由人形机器人与具身智能标准化技术委员会归口管理，上海人工智能研究院有限公司牵头起草，属于推荐性行业标准，计划制定周期为12个月。标准涵盖灵巧手与机器人本体之间的机械接口、电气接口、通信接口及安全要求等关键技术指标，旨在解决当前灵巧手产品接口不统一、互操作性差、集成效率低等突出问题。研究表明，该标准的制定将有力推动人形机器人产业链的规范化发展，加速具身智能技术的商业化落地，为我国在全球