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基于蓝牙5.0的室内定位系统设计与多锚点协同优化

摘要

随着物联网技术的飞速发展，室内定位作为智慧仓储、智能导览、人员监控等场景的核心支撑技术，其需求日益迫切。然而，传统室内定位方案如Wi-Fi、RFID等在精度、功耗和部署成本方面存在明显短板。蓝牙5.0技术凭借其高数据速率、低功耗和增强的测距能力，为构建低成本、高精度的室内定位系统提供了新的可能。

本设计旨在构建一个基于蓝牙5.0的室内定位系统，并重点研究多锚点协同优化策略以提升定位精度与系统稳定性。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化设计流程。首先，通过需求分析明确了系统的功能与非功能指标。其次，设计了包含数据采集、定位解算和可视化展示三层架构的系统总体方案。详细设计阶段，重点阐述了基于接收信号强度指示（RSSI）的滤波算法与三边定位算法，并创新性地提出了基于信号质量评估的动态锚点选择与加权协同定位算法。系统实现基于ESP32开发板与Python后端服务，最终通过功能与性能测试验证了系统设计的有效性。

测试结果表明，在典型室内环境下，本系统可实现平均定位精度优于1.5米，且通过多锚点协同优化，定位稳定性较传统固定锚点方案提升了约30%。本设计的核心创新点在于将信号质量评估融入锚点选择机制，动态构建最优定位参考集，有效抑制了多径效应与信号波动带来的误差，为低成本、高可靠的蓝牙室内定位应用