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机器人技术实验试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

器人末端到达目标位置和姿态所需的关节角度评估机器人的运动速度测量机器人各关节的电流消耗在机器人实验中进行多次重复测量并取平均值的主要目的是提高机器人的运行速度减小随机误差对实验结果的影响增加实验的复杂度满足实验室的设备要求以下哪种程语言在机

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在机器人运动控制中，通常使用哪种坐标系来描述机器人的末端执行器相

对于基坐标系的位置和姿态？

A.直角坐标系

B.极坐标系

C.固定在末端执行器上的坐标系

D.世界坐标系

2.下列哪种传感器通常用于检测机器人工作空间内的障碍物，并为其提供距

离信息？析因语法简洁易于学习已成为官方推荐的编程语言一广泛用于应用开发也常用但更流行于快速原型和算法实现解析标定的核心目的是校准机器人模型参数如关节偏移链接长度和传感器如相机内参力传感器校准以获得精确的测量和控制解析具有可更换或可编程末端执行器如夹