多智能体一致性多车道车辆集群编队控制实用方法.pdfVIP

多智能体一致性多车道车辆集群编队控制实用方法.pdf

基于多智能体一致性的多车道车辆集群

究将主要集中在以下几个方面基于深度学习的多智能体编队控制策略通过深度学习技术实现对复杂交通环境的感知和预测提高编队控制的智能化水平跨车道多智能体编队控制研究不同车道之的车辆集群编队控制实现高速公路的多车道协同运行分布式协同控制通过分布式协同

编队控制

第一篇范文

基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制

在现代交通系统中，车辆编队控制是一种重要的技术，它可以提高道路运输效

率，减少交通拥堵，降低交通事故。随着智能交通系统的发展，基于多智能体

的一致性编队控制方法受到了广泛关注。本文将从多智能体一致性编队控制的

基本原理、方法、应用及其发展趋势进行探讨。

车辆集群编队控制中每个车辆就是一个智能体它们通过相互之间的通信和协同工作实现对车辆集群的一致性控制多智能体一致性编队控制如何工作这需要涉及到一致性的概念一致性是指系统中所有智能体的状态逐渐趋于相同从而实现集群的整体行为听起来有些抽象但实际上

一、多智能体一致性编队控制的基本原理

多智能体系统是由一群具有一定自主性、协同性和学习能力的智能体组成的。