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茶园自动对靶喷药机喷雾系统设计与雾滴沉积特性研究

摘要

当前茶园病虫害防治仍以粗放式全覆盖喷药为主，农药浪费严重、环境污染突出，精准对靶施药成为智能农业领域的迫切需求。本课题设计一套基于超声波传感器检测茶树位置的自动对靶喷雾系统，旨在实现“有树即喷、无树即停”的按需施药模式，并研究不同喷嘴布局对雾滴沉积分布的影响规律。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析茶园施药的实际痛点与系统功能需求，明确对靶精度、雾滴覆盖率等核心指标；进而完成以STM32微控制器为核心、集成超声波测距模块与电磁阀控制单元的嵌入式系统总体架构设计；在详细设计阶段，重点阐述茶树位置识别算法、喷嘴分组控制逻辑与PWM流量调节策略；系统实现后，搭建模拟茶园测试平台，开展喷嘴布局对比实验，采集雾滴沉积数据并分析其分布特性。

本设计的核心创新在于将低成本超声波传感与分区对靶控制相结合，提出“三区段延时触发”喷药策略，有效补偿喷头响应滞后，提升对靶命中率。雾滴沉积实验表明，双排交错喷嘴布局较单排布局覆盖率提高18.7%，变异系数降低至21.3%，沉积均匀性显著改善。研究成果为茶园精准施药装备的开发提供了可参考的设计方案与实验依据。

关键词：自动对靶喷雾；超声波检测；雾滴沉积；喷嘴布局；茶园植保

第一章绪论

1.1研究背景

茶树作为多年生常绿灌木，其生长环境温