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轨迹数据标注管理规范

轨迹数据标注管理规范

一、（1）多源异构轨迹数据的标准化接入与预处理规范。轨迹数据标注的首要前提是数据源的统一与合规，需针对车载GPS、移动终端定位、物联网传感设备、视频监控结构化输出等不同采集渠道制定差异化的接入标准。对于车载GPS数据，需明确要求设备采样频率不低于1Hz，水平定位精度误差控制在5米以内，且在数据传输过程中附加时间戳、设备ID、车辆状态（如行驶、怠速、停靠）等元数据标签，确保原始数据的可追溯性。移动终端定位数据则需区分Wi-Fi定位、蓝牙定位、基站定位等不同技术路径的精度阈值，其中Wi-Fi定位误差需≤8米，蓝牙定位误差需≤3米，并要求标注人员记录信号强度、连接热点MAC地址等辅助信息，为后续标注校验提供依据。物联网传感设备（如地磁传感器、RFID读写器）采集的轨迹数据，需统一数据报文格式，包含设备部署坐标、感知时间、目标唯一标识（如车牌号、设备编码）三个核心字段，且时间戳需采用UTC标准时间格式，避免因时区差异导致的数据混乱。在预处理环节，需建立自动化清洗流程，对原始数据进行去重、去噪、补全处理：通过滑动窗口算法剔除连续重复的坐标点，利用卡尔曼滤波算法修正因信号漂移产生的异常轨迹点，对缺失率低于15%的时间序列数据采用线性插值法补全，缺失率超过15%的数据则标记为“无效样本”并归档。同时，需对预处理后的数据进行合规性校验，确保符合《