变电站巡检机器人升降云台与绝缘子憎水性喷水分级检测设计.docx

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变电站巡检机器人升降云台与绝缘子憎水性喷水分级检测设计

摘要

绝缘子憎水性检测是保障变电站外绝缘安全的关键环节，传统人工登高检测方式存在效率低、风险高、主观性强等突出问题。本课题设计一种搭载于变电站巡检机器人的升降云台与定量喷水装置，实现绝缘子憎水性的自动化分级评估。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析变电站绝缘子检测的现实痛点与自动化检测需求，明确系统功能与非功能指标；进而完成多节升降杆机械结构、定量喷水模块、图像采集模块及憎水性分级评估算法的总体架构设计；在详细设计阶段，深入阐述升降杆同步伸缩机构、雾化喷头流量控制、水珠图像分