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基于仿真分析的全反射棱镜式激光陀螺误差特性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、能够实时提供载体的位置、速度和姿态信息等显著优势，在航空、航天、航海以及陆地车辆导航等众多关键领域中发挥着不可替代的核心作用。作为惯性导航系统的核心敏感元件，激光陀螺的性能优劣直接决定了惯性导航系统的精度和可靠性，进而对各种应用场景下的导航效果产生深远影响。

激光陀螺是基于萨格纳克效应（SagnacEffect）工作的一种高精度角速度测量装置。其基本原理是利用在闭合光路中顺时针和逆时针传输的两束激光，当装置随载体转动时，两束激光由于光程差会产生频率差，通