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城市轨道交通车网耦合振荡机理分析及基于阻抗重塑的主动抑制设计

摘要

城市轨道交通直流牵引供电系统中，列车四象限变流器与牵引网之间的动态交互常引发车网耦合振荡，导致电压失稳与设备损坏。本设计以车网耦合振荡机理分析为基础，建立列车四象限变流器与牵引网阻抗模型，揭示振荡产生的阻抗交互条件。在此基础上，提出一种基于带通滤波器的变流器控制阻抗重塑算法，通过重塑变流器输入阻抗特性，拓宽系统稳定边界，主动抑制振荡。

论文首先分析车网耦合振荡的工程背景与现有抑制手段的不足，明确设计目标与性能指标。第二章介绍四象限变流器拓扑、阻抗建模方法和带通滤波器原理等关键技术。第三章从系统需求出发，给出振荡抑制的功能与非功能需求。第四章完成总体架构设计，将系统划分为阻抗测量、重塑控制与调制等模块。第五章建立牵引网阻抗模型与变流器输入阻抗模型，推导出基于带通滤波器的虚拟阻抗重塑算法，并给出详细设计流程。第六章搭建MATLAB/Simulink仿真模型，实现所提算法。第七章通过多工况仿真验证，对比重塑前后系统的阻抗特性与稳定性。结果表明，所提算法可将振荡频段相位裕度提升约35°，有效拓宽稳定边界。最后总结成果并展望未来改进方向。

第一章绪论

1.1研究背景

城市轨道交通普遍采用直流牵引供电系统，列车通过受电弓从接触网取流，经车载四象限变流器驱动牵引电机。随着列车功率密度提高和发车密度增加，牵引