基于局部学习策略的非线性系统多模型建模与控制：理论、方法与应用.docxVIP

基于局部学习策略的非线性系统多模型建模与控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的迅猛发展，各类复杂系统在工业生产、航空航天、生物医学等众多领域中广泛应用。这些系统往往呈现出非线性特性，相较于线性系统，其输入与输出之间并非简单的比例关系，而是呈现出复杂的非线性映射。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度以及高度的变化而发生剧烈改变，这种变化是非线性的；在化工生产过程中，化学反应速率、物质浓度与温度、压力等因素之间也存在着复杂的非线性关系。

对于非线性系统而言，精确的建模与有效的控制一直是极具挑战性的难题。传统的基于整体建模和