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2025年中职（无人机应用技术）无人机航线规划试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。

1.无人机航线规划中，确定飞行高度主要考虑的因素不包括（）

A.任务需求B.地形地貌C.天气状况D.无人机颜色

2.以下哪种算法常用于无人机航线的全局路径规划（）

A.A算法B.PID算法C.卡尔曼滤波算法D.模糊控制算法

3.无人机航线规划时，对于障碍物的处理方式不合理的是（）

A.直接飞越B.绕开C.降低高度避开D.提前调整航线避开

4.在进行复杂区域的无人机航线规划时，需要重点关注的是（）

A.航线的美观性B.无人机的续航时间C.信号的稳定性D.以上都是

5.无人机航线规划中，航点之间的距离设置主要依据（）

A.操作人员的喜好B.任务的精度要求C.无人机的速度D.以上都不对

6.当无人机需要在多个目标点之间规划航线时，采用的策略通常是（）

A.直线连接B.按照一定顺序依次到达C.随机选择路径D.先到达最近的目标点

第II卷（非选择题，