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一、单选题
1.（）是用来描述机器人第六轴上的工具TCP、重量，重心等。
A、工件数据
B、负载数据
C、工具数据
D、数值数据
答案：B
2.当机器人控制点动作时，除（）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。
A、关节坐标系
B、直角坐标系
C、工具坐标系
D、世界坐标系
答案：A
3.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。
A、电气驱动
B、低速驱动
C、液压驱动
D、气动驱动
答案：B
4.次工作空间用字母（）表示。
A、W（p）
B、Wp（p）
C、Ws（p）
D、Wp（s）
答案：C
5.当对伺服驱动输入伺服使能信号
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