原创力文档景区水面垃圾清理船设计
【摘要】针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严
状复杂多变的河道和景区水域的垃圾清理另使用燃油驱动还存在着空气及噪声污染等问题工作原理总体布局船体结构设计如图所示它内部安装有两个直流电机通过改变电机的转速可以实现船体直行转弯等操作船身上安装由太阳能电池板可以对船体内部的锂电池进行充电增加
重的问题，结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自
动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进
行供电，控制方式支持手动控制和自动控制两种形式，
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