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系统描述

1.1引言

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方

式相互关联或耦合。为了析这样的系统，必须简化其数学表达

式，转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的析与计算。从

这个观点来看，状态空间法对于系统析是最适宜的。

经典控制理论是建立在系统的输入-输出关系或传递函数

的基础之上的，而现代控制理论以n个一阶微方程来描述系统，

这些微方程又组合成一个一阶向量-矩阵微方程。应用向量-

矩阵表示方法，可吸大地简化系统的数学表达式。状态变量、输

入或输出数目的增多并不增加方程的复杂性。事实上，析复杂

的多输入-多输出系统，仅比析用一阶纯量微方程描述的系

统在方法上稍复杂一些。

本文将主要涉及控制系统的基于状态空间的描述、析与设

计。本章将首先给出状态空间方法的描述部。将以单输入单输

出系统为例，给出包括适用于多输入多输出或多变量系统在