轮式或履带式可编程机器人设计与应用竞赛规则.pdfVIP

一、机器人界定

（一）以或作为移动运动结构的机器人，如图所示。

（二）利用套装机器人加以改造或自行设计并制作的轮式（或

式）机器人均可参与比赛，提倡使用开源硬件自行设计制作机

器人。

（三）机器人上的任何部件不可与机器人（主体）分离。

（四）机器人允许采用接触式或非接触式启动，但不允许使用

控制或其他信号机器人的运行，机器人必须通过程序实

现自主运行。

（五）机器人硬件要求

1.除使用图像传感器（头）或其他视觉传感器外，机器人

仅限使用一个控制器。

2.机器人应可以放入300mm×300mm×300mm的尺寸检查箱内，

重量不限。

3.机器人必须使用电池供电，其电压不超过12V。

（六）机器人软件要求

机器人编程环境不限，参赛选手自己携带安装好编程软件的电

脑，程序必须是比赛现场完成编写的。

二、项目概述

本项目中B类机器人是指可编程控制的轮式或