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  • 2026-07-13 发布于河北
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第三章线性系统的稳定性分析

3.1概述

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,扰动消失后,系统能够以足够的

准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须

是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳定性问题是系统控制理论研

究的一个重要课题。对于线性系统而言,其响应总可以分解为零状态响应和零输入响应,因

而人们习惯分别讨论这两种响应的稳定性,从而外部稳定性和内部稳定性的概念。

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