现代控制理论试卷及答案.pdfVIP

现代控制理论试卷

一、简答题对（或错,10分）

（1）描述系统的状态方程不是唯一的。

（2）独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。

3（）对单输入单输出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。

4（）对多输入多数出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控。

5（）李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。

6（）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关「系统平衡状态的稳定性。

8（）线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。

9（）状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。

（10）通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时

叫控才口观测J。

对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反

馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点。

二、试求下述系统的状态转移矩阵①⑺和系统状态方程的解XI⑴和X2⑴。（15分）

口⑺]0「飞⑺[2「]FA,0（）10「]

xM]]一2-3