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eVTOL城市空中交通起降点微气象监测网与安全预警系统设计

摘要

随着低空经济的迅猛发展，电动垂直起降飞行器（eVTOL）在城市空中交通（UAM）领域的应用日益广泛。然而，城市高层建筑起降点周边的微气象环境极其复杂，低空风切变与强对流等极端天气严重威胁着eVTOL的起降安全。本课题旨在设计一套针对城市起降点的微气象监测网与安全预警系统，以填补传统宏观气象预报在微尺度气象监测上的空白。

本设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析了eVTOL起降对微气象监测的实时性、高精度需求；其次，构建了由超声波风速仪、温湿度传感器等组成的多节点微气象监测网络架构；随后，详细设计了基于多源数据融合的微气象数据处理模块与针对风切变、强对流的安全预警算法；最后，完成了系统的编码实现与软硬件联合测试。

本系统的核心创新点在于提出了基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法，并结合低空风切变强度指数模型，实现了城市复杂建筑环境下的微尺度气象精准感知与实时起降安全预警。系统测试表明，该设计能够有效提升eVTOL起降的安全裕度，为未来城市空中交通的低空气象保障提供了可行的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，城市化进程的加速导致地面交通拥堵问题日益严峻，发展城市空中交通成为破解这一难题的重要途径。作为UAM的核心运载工具，eVTOL凭借其垂直起降、