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面向大型物流枢纽的自动导引车(AGV)无线充电对接机构设计

摘要

本论文聚焦于大型物流枢纽场景下自动导引车（AGV）的能量补给瓶颈，针对传统接触式充电对接精度要求高、磨损严重、人工干预频繁等痛点，设计了一种具备柔性引导与自适应贴合功能的无线充电对接机构。该机构采用复合式机械引导与弹性浮动贴合结构，使AGV在短暂停歇时能够快速、高效地完成能量补充，无需高精度停靠即可实现稳定的功率传输。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了大型物流枢纽中AGV充电的现实需求与现有方案不足，明确了设计目标与边界条件。其次，介绍了无线充电技术、柔性机构设计方法等关键技术，并进行了技术选型论证。在此基础上，完成了系统的需求分析与总体架构设计，划分了机械引导模块、自适应贴合模块、无线充电模块等核心功能单元。随后，对各模块进行了详细的机械结构设计与接口定义，重点阐述了V型导槽引导机构与弹性浮动贴合机构的设计原理与参数计算。最后，通过样机测试验证了对接机构的引导成功率、贴合精度与充电效率，并对测试结果进行了分析。

本设计的核心创新点在于：提出了一种“粗引导—精定位—弹性贴合”三级递进式对接策略，通过纯机械结构实现了AGV在±15mm停靠偏差下的可靠对接，有效降低了系统成本与维护复杂度，为大型物流枢纽的AGV无线充电部署提供了实用化解决方案。

第一章