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一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法

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一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法

摘要：本文提出了一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法。首先，通过构建多尺度时空图，将行人轨迹数据转化为具有丰富时空信息的图结构。其次，设计了一种基于深度学习的图卷积网络，用于捕捉不同尺度下的时空关系。然后，引入注意力机制，以增强模型对重要时空特征的捕捉能力。最后，通过实验验证了所提方法在行人轨迹预测任务中的有效性和优越性。实验结果表明，与现有方法相比，所提方法在预测精度和实时性方面均有显著提升。本文的研究为行人轨迹预测领域提供了新的思路和方法，具有较好的理论意义和应用价值。

随着智能交通系统的发展，行人轨迹预测作为其关键组成部分，在安全监控、交通流量分析、智能导航等领域具有重要的应用价值。传统的行人轨迹预测方法大多基于单一时间尺度或空间尺度，难以全面地捕捉行人行为的时空特性。近年来，深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著的成果，为行人轨迹预测提供了新的研究思路。本文针对现有方法的不足，提出了一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法。首先，通过构建多尺度时空图，将行人轨迹数据转化为具有丰富时空信息的图结构。其次，设计了