智能自主无人机技术及应用 课件 无人机6-结构组装.pptx

《智能无人机技术及应用》无人机—结构组装

A传统旋翼无人机组件常用装配方法及紧固件多旋翼无人机装配实践实物平台与演示BCDE目录装配工具

传统旋翼无人机基本组件

延迟符动力系统与指控控制系统的基本组成和连接关系传统旋翼无人机基本组件

机架主要由机身、起落架和减震板组成。在设计四旋翼时，机身的尺寸、布局、材质、强度和重量等因素都是应该仔细考虑。在保证机身性能的前提下，重量应尽量小。轴距是四旋翼无人机尺寸的重要参数，通常被定义为电机轴围成的外加圆周的直径（单位：mm）。材质决定了机身的重量和硬度。碳纤维的材质密度较小，刚度和强度最大，在四旋翼无人机的设计中要求高稳定性和高转