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双绕组永磁同步电机开路故障后容错控制与转矩脉动抑制研究

摘要

双绕组永磁同步电机因其高功率密度与强容错能力，在航空航天与电动汽车等领域备受青睐。然而，开路故障常引发剧烈转矩脉动，严重威胁系统平稳运行。本课题以抑制开路故障后转矩脉动为核心目标，推导了单相开路下剩余健康相电流的解析表达式，并设计了基于铜耗最小的容错电流注入策略，确保故障后平稳转矩输出。

全文遵循工程递进思路展开。第一章剖析了开路故障导致转矩脉动的现实痛点；第二章论证了多参考系解耦与优化算法的适用性；第三章量化了转矩脉动抑制与铜耗优化的需求指标；第四章规划了诊断、重构与控制的分层架构；第五章推导了健康相电流表达式并设计了铜耗最小注入算法；第六章基于Simulink与DSP完成了核心逻辑实现；第七章通过仿真与台架测试验证了脉动抑制效果；第八章总结了设计成果并展望了动态容错方向。

本设计的核心特色在于：将磁动势守恒约束与铜耗最小化目标融合，利用拉格朗日乘数法推导出解析解，避免了传统经验试凑法的盲目性，实现了理论优化与工程实现的统一。

第一章绪论

1.1研究背景

现代高端装备对驱动系统的可靠性提出了极高要求。在航空航天与新能源汽车领域，电机驱动系统不仅需具备高功率密度，更需在极端工况下维持稳定运行。双绕组永磁同步电机采用两套独立三相绕组，天然具备冗余特性，成为高可靠性驱动的首选方案。

然而，冗余设计并非万