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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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一种行人轨迹预测方法和系统

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一种行人轨迹预测方法和系统

摘要：行人轨迹预测在智能交通系统中扮演着至关重要的角色，能够提高交通流畅性，减少拥堵，提高行人安全性。本文提出了一种基于深度学习的行人轨迹预测方法，该方法通过融合时空特征和注意力机制，实现了对行人未来轨迹的准确预测。实验结果表明，所提出的方法在多个数据集上均取得了优异的性能，为智能交通系统的发展提供了有力支持。本文首先分析了行人轨迹预测的重要性，然后介绍了相关工作，随后详细阐述了所提出的方法，最后对实验结果进行了分析，并对未来工作进行了展望。

随着城市化进程的加快，交通问题日益严重，尤其是行人安全受到广泛关注。行人轨迹预测技术能够帮助预测行人的未来位置，为智能交通系统提供决策支持，提高交通流畅性和行人安全性。近年来，深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著成果，逐渐被应用于行人轨迹预测领域。本文旨在通过深入研究行人轨迹预测技术，提出一种基于深度学习的高效预测方法，为智能交通系统的发展提供理论和技术支持。

一、1.行人轨迹预测技术概述

1.1行人轨迹预测的意义

(1)在城市交通系统中，行人的流动是一个不可忽视的因素。据统计，全球每年因交通事故死