机械手运动学正问题和逆问题的研究.;目录;01;机械手运动学的定义和作用;机械手运动学的研究内容;机械手运动学的发展历程;02;正问题的定义和求解方法;运动学方程的建立;运动学参数的求解;03;逆问题的定义和求解方法;轨迹规划方
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