ABB机器人光盘3HEA-001：STN布局构准及安全距离计算.pdfVIP

STN布局的构建适用以下标准：EN249、EN349、EN775、EN953、EN

999。如果偏离这些标准，必须根据标准SS‑EN1050进行单独的风险评估。

x1)此距离根据EN999计算。S V(T1+T2)+CS

安全距离（米）V进入速度（1.6米/秒）T1定位器

的停止时间（秒）请参阅产品手册中的技术数据T2

光束响应时间（0，02秒）C触及距离（0.85米）

FÖLJANDESTANDARDERGÄLLERFÖRUPPBYGGNAD

AVSTN-LAYOUTER:

EN249,EN349,EN775,EN953,EN999.

VIDAVVIKELSEFRÅNDESSASKALLSEPARATRIKSBEDÖMNING

SKEENLSS-EN1050.

FOLLOWINGSTANDARDSAREVALIDFORDESIGNOFSTN-LAYOUTS:

EN249,EN349,EN775,EN953,EN999.

INCASEOFDEVIATIONFROMTHESESTANDRDSSEPARATERISK

ASSESSMENTINACCORDINGTOSTANDARDSS-EN