基于外骨骼技术的下肢截肢者步态能量回收与辅助行走设计.docx

PAGE2

基于外骨骼技术的下肢截肢者步态能量回收与辅助行走设计

摘要

下肢截肢者佩戴传统被动式假肢行走时，步态不对称、能耗过高是长期困扰康复医学的核心难题。本研究聚焦于膝关节处能量回收与释放的机电一体化设计，提出一种集成于外骨骼膝关节的动能回收机构，在摆动期以弹性元件存储下肢运动的负功能量，在支撑期精准释放以辅助蹬地推进，从而实现步态能量的循环利用。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析截肢者步态能量浪费的生理痛点及现有假肢方案的不足；第二章论证能量回收机构涉及的关键技术，包括磁流变阻尼调控与弹性储能技术；第三章从步态周期特征出发，量化摆动