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基于碳纳米管的柔性压力传感器阵列设计与触觉反馈应用

摘要

柔性电子技术在可穿戴设备与智能机器人领域需求激增，但现有压力传感器普遍存在刚性基底导致舒适性差、灵敏度不足等问题。本设计针对医疗康复与人机交互场景，提出基于碳纳米管的柔性压力传感器阵列方案，核心目标为灵敏度0.5kPa?1、响应时间10ms，并实现纹理识别功能。通过丝网印刷工艺制备碳纳米管敏感层，结合行列扫描读出电路优化信号采集效率。

第一章分析柔性传感的现实痛点与理论瓶颈；第二章论证碳纳米管材料与丝网印刷技术的适用性；第三章量化功能与非功能需求指标；第四章设计传感器阵列硬件架构与扫描电路框架；第五章详述印刷工艺参数与电路算法实现；第六章展示传感器阵列实物制备过程；第七章通过纹理识别测试验证性能指标。创新点在于开发高均匀性丝网印刷工艺，将碳纳米管网络电阻变化率提升至传统方案的1.8倍。

实测数据表明，阵列在0.1–10kPa压力范围内灵敏度达0.62kPa?1，响应时间仅8.3ms，成功区分砂纸、丝绸等五种纹理。本设计为低成本柔性触觉系统提供工程化路径，全文遵循“需求→设计→实现→验证”逻辑链，总字数约15,000字。

第一章绪论

1.1研究背景

现代智能假肢与康复机器人亟需高精度触觉感知能力，但传统硅基压力传感器因刚性结构导致佩戴不适，且动态响应滞后影响实时反馈。临床调研显示，78%的截肢患