CN119987399A 一种无人机巡检路线确定方法、装置、设备及介质 （大唐丘北风电有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119987399A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510120052.0

(22)申请日2025.01.25

(71)申请人大唐丘北风电有限责任公司

地址663200云南省文山壮族苗族自治州

丘北县腻脚乡大龙山升压站

(72)发明人兰春明梁静蕾李石晶覃金文余瑞超张健忠郑贤烨

(74)专利代理机构北京友欣客一专利代理事务所(普通合伙)16355

专利代理师王海波

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种无人机巡检路线确定方法、装置、设备

及介质

(57)摘要

CN119987399A本发明提供一种无人机巡检路线确定方法、装置、设备及介质。该无人机巡检路线确定方法，包括，a.获取目标区域的基本地理信息，环境状态数据和任务要求，其中目标区域的地理信息通过遥感数据获取，环境状态数据通过传感器实时采集，任务要求包括巡检路径的起始点，终止