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具身智能体感知交互与运动控制技术的深层机理

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与问题提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键科学命题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究目标与框架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、多模态感知与环境