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基于匹配跟踪的多传感器图像融合：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化信息飞速发展的时代，图像作为一种重要的信息载体，在众多领域发挥着关键作用。然而，单一传感器获取的图像往往存在显著的局限性，难以满足复杂多变的应用场景需求。以光学相机为例，其在获取高分辨率可见光图像方面表现出色，能够清晰呈现目标的细节和纹理信息，但在夜间或恶劣天气条件下，成像效果会受到极大影响，甚至可能无法正常工作。红外传感器虽然能在黑暗环境中捕捉目标的热辐射信息，对伪装目标和隐藏目标具有良好的探测能力，但其图像分辨率相对较低，难以提供丰富的细节。在无人驾驶领域，激光雷达能够精确测量周围环境的距离