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针对山地道路的自动驾驶路径规划与地形匹配算法论文

**摘要**

山地道路环境复杂多变，地形起伏剧烈、视野受限、通行条件差，对自动驾驶车辆的路径规划与地形匹配算法提出了严峻挑战。传统路径规划方法难以适应山地环境的动态性，而地形匹配算法的精准性直接影响车辆的安全与效率。本文结合山地道路的特点，提出一种基于多源数据的自适应路径规划与地形匹配算法，通过融合高精度地图、传感器数据和机器学习技术，实现路径规划的智能化与地形匹配的精准化。研究结果表明，该算法在山地道路场景下具有显著的优势，能够有效提升自动驾驶车辆的稳定性和安全性。

**关键词**

山地道路；自动驾驶；路径规划；地形匹配；智能算法

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