计算机视觉 课件 第2章视觉信息获取.pptx

1第二章视觉信息获取§2.1射影几何与变换§2.3光度测定学的图像生成§2.2摄像机模型§2.4深度图像与点云的获取

2本章脉络摄像机摄像机模型射影几何视觉信息获取有限摄像机射影摄像机无穷远摄像机其他摄像机2D射影3D射影图像形成照明成像反射和阴影色象差彩色图像深度图像点云数据集深度相机激光雷达光学相机

3§2.1射影几何与变换一、2D射影几何与变换二、3D射影几何与变换

4射影几何与变换引言 获取视觉信息依赖摄像机，摄像机是3D到2D的空间映射，成像过程包含2D、3D射影变换射影变换：有限次中心射影的积定义的两条直线/平面/空间之间的一一对应变换，分别为1D/2D/3D