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基于树莓派与TensorFlowLite的垃圾分类识别终端

摘要

随着城市生活垃圾产生量持续增长，垃圾分类已成为环境治理的重要环节。居民在实际投放过程中常因分类知识不足而误投，影响回收效率并增加后续处理成本。本课题设计并实现了一款基于树莓派与TensorFlowLite的嵌入式垃圾分类识别终端，通过对垃圾图像进行实时采集与轻量化深度学习推理，以语音播报方式向用户反馈垃圾类别，帮助居民快速、准确地完成分类投放。

设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先梳理了典型社区场景下的功能需求与非功能指标，确定了以树莓派4B为核心硬件、TensorFlowLite为推理引擎、摄像头与扬声器为人机交互接口的技术方案。在总体设计阶段，采用分层架构将系统划分为图像采集层、模型推理层与结果输出层，并定义了各模块间的数据流与接口。详细设计部分针对图像预处理、MobileNetV2轻量化模型加载与推理、语音合成等核心模块给出了流程与算法逻辑。系统实现部分展示了开发环境搭建、核心代码片段及运行效果。测试阶段通过功能测试、识别准确率测试与响应时间测试验证了系统性能。结果表明，终端在典型光照条件下对四类常见垃圾（可回收物、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾）的识别准确率达到92%以上，单次识别响应时间低于1.2秒，满足实时交互需求。本设计的主要创新点在于将轻量化神